كان العالم القديم موطن بعض أكثر السفن التي رآها العالم تطوراً بما في ذلك سفن الفايكينغ الطويلة وقوارب عطل كاليغولا المعيبة. كانت سفن الرحلات هذه متقدّمة قروناً على زمنها لكن أيّ واحدة منها كانت الأكثر تطوّراً؟