تعلم داريوس من فشله في معركة إسوس. وهذه المرة، اختار أرضًا أكثر ملائمة - سهل واسع في منطقة غوغاميلا بشمال العراق. كما أنه طور سلاحًا هائلًا: عربات حربية مزودة بشفرات ملحقة بالعجلات